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Estudo de Caso: FEUP cria Cadeira de Rodas Inteligente
Chama-se IntellWheels e à primeira vista parece uma cadeira de rodas comum. Trata-se, no entanto, de uma cadeira de rodas inteligente desenvolvida por um grupo de docentes da Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto (FEUP) – que investigam no Laboratório de Inteligência Artificial e Ciência de Computadores (LIACC) e no INESC Porto - que há quatro anos se lançou na aventura de transformar uma cadeira de rodas comercial num equipamento inteligente, de custos reduzidos e com poucas alterações do ponto de vista ergonómico.

Iniciado em 2006, o projecto IntellWheels, dadas as suas características, representa uma nova abordagem no que diz respeito à investigação em cadeiras de rodas eléctricas. Na prática o projecto criou um kit de software/hardware que permite transformar qualquer cadeira de rodas numa cadeira de rodas inteligente capaz de ser comandada por voz e por sensores, que se desvia sozinha dos obstáculos, planeia tarefas comunica com outros dispositivos e permite ao paciente seleccionar o seu modo preferido de comando da Cadeira de Rodas em cada instante através de uma interface multimodal flexível.

Recentemente financiado pela FCT, este projecto inovador na área da inteligência artificial e da robótica permitirá oferecer uma maior autonomia e qualidade de vida aos cidadãos de mobilidade reduzida, podendo vir a ser comercializado em breve. O projecto também prevê a realização de uma recolha alargada de dados e a realização de um vasto conjunto de experiências, utilizando pacientes reais, de modo a validar completamente todas as metodologias desenvolvidas.

Destaca-se que algumas metodologias (nas áreas de cooperação, comunicação, simulação, navegação e localização) foram inicialmente desenvolvidas no âmbito das equipas de futebol robótico – RoboCup da FEUP (FCPortugal e 5DPO) que obtiveram já mais de 25 troféus internacionais de futebol robótico - e depois adaptadas, estendidas e utilizadas com sucesso no projecto IntellWheels.

Luís Paulo Reis, docente da FEUP e coordenador do projecto, admite que a conclusão da investigação realizada e a validação da plataforma, protótipos e simulador (entre outras metodologias desenvolvidas) permitirá, "a médio prazo, transformar as Cadeiras de Rodas Inteligentes IntellWheels em produtos comerciais, com elevadas capacidades no auxílio a idosos e outros indivíduos com graves deficiências motoras". Para além da FEUP, do LIACC e INESC Porto, juntaram-se recentemente a este projecto três novos parceiros: Universidade de Aveiro (UA), Escola Superior de Tecnologia de Saúde do Porto (ESTSP/IPP) e a Associação do Porto de Paralisia Cerebral (APPC).

in http://paginas.fe.up.pt/~adn/index.php?option=com_k2&view=item&id=50:feup-cria-cadeira-de-rodas-inteligente&Itemid=56

Reportagem SIC: media type="youtube" key="mQdT-wYV2UI" width="425" height="350"

Sucintamente, esta reportagem explica melhor o modo de funcionamento da cadeira de rodas inteligente pelo que pode ser controlada por voz (apenas em inglês), gestos faciais e teclado e mesmo até na sua combinação. A sua tecnologia detêm sensores que permitem contornar obstáculos, e também efectuar um controlo automático para abertura e fecho de portas automáticas assim como o controlo conjunto de este tipo de cadeiras. Esta tecnologia tem como objectivo promover e aumentar a autonomia em pessoas com mobilidade reduzida. É de salientar que este grupo de investigadores tem mais de 30 troféus na área da Robótica. 1300143825


 * Outros projectos relacionados: **

> "Já a cadeira de rodas inteligente, de um metro de altura e 150 quilos, está capacitada para se movimentar em todas direcções. Além disso, ela pode subir degraus e ultrapassar outros obstáculos. Com uma autonomia de 20 quilómetros, pode se deslocar a uma velocidade média de 6 km/h e subir ladeiras de até 10 graus de desnível." in http://tecnologia.terra.com.br/interna/0,,OI2129521-EI8328,00.html
 * = Toyota lança robô violinista e cadeira de rodas inteligente =

> "A cadeira de rodas concebida pela equipe de pesquisadores - explica o professor Matteo Matteucci - está usando uma interface robótica que impulsiona o cérebro para permitir que o passageiro, sem utilizar qualquer músculo, mas apenas com a atividade cerebral, possa comandá-la". A atividade do cérebro é medida por eletrodos que leem e interpretam, por meio de um programa de inteligência artificial, as informações em forma de comandos para a cadeira. Um monitor exibe os "locais" que o utilizador pretende atingir. > " Basta olhar para as imagens no monitor e concentrar-se no local. O programa " traduz" os comandos e dirige automaticamente a cadeira. Equipado com dois computadores de bordo, câmeras, e auxiliada por dispositivos espalhados pela casa, a nova cadeira representa, na visão de Matteucci, " uma oportunidade para aqueles que não podem andar. O protótipo custou cerca de 30 mil euros. A cadeira com a interface cérebro-computador deve chegar ao mercado dentro de cinco ou 10 anos." in http://www.isaude.net/pt-BR/noticia/962/ciencia-e-tecnologia/pesquisadores-criam-cadeira-de-rodas-movida-por-impulsos-cerebrais
 * = Pesquisadores criam cadeira de rodas movida por impulsos cérebrais =

> "O Engenheiro uruguaio Mauro Cabral pertencente á organização TELETON ([| __www.teleton.org.uy__]) posiciona o Uruguai no primeiro mundo quanto tem a ver com protótipos inteligentes. Uma cadeira de rodas que funciona até com o sopro do usuário muda o destino chato e sem objetivos dos «deficientes físicos» uruguaios que iniciam um convívio bem mais confortável e digno. Projeto maluco e sem apoios financeiros como muitos nascidos no Uruguai agora é convidado participar nas feiras e exposições do mundo dos segmentos envolvidos com tecnologia." in [|1298992462]]]
 * = Engenheiro uruguaio cria cadeira de rodas inteligente =

**AS DIVERSAS ETAPAS DE UM ESTUDO DE CASO**
Uma definição esquemática extremamente clara de como se deve trabalhar no desenvolvimento de um estudo de caso...

Parece-me um esquema extremamente feliz de como proceder neste caso, uma vez que é bastante elucidativo...

in: []

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Tópicos para a resolução do trabalho:

 * Saber qual inovação pioneira nas cadeiras de rodas;
 * A sua evolução;
 * Quais as diferentes cadeiras disponíveis no mercado;
 * Expor as necessidades pela qual a cadeira está a ser desenvolvida;
 * Qual a importância desta inovação;
 * Motivo da escolha do caso;
 * Quem teve a ideia; quando começou; qual o grupo de investigação ;
 * Contextualizar os conteúdos cognitívos com a inovação;
 * Identificar a existência da necessidade de recolha de dados no local;
 * Tipo de dados a recolher e de que forma;
 * Análise dos dados;
 * Conclusões;